अंडर-पिक मोशन की संरचना और कार्य: ( Structure and working of under pick motion )

अंडर-पिक मोशन:

 चूंकि इस पिकिंग मोशन  में करघे के नीचे पूरा पिकिंग तंत्र लगा होता है और पिकिंग स्टिक भी करघे के नीचे शटल को टक्कर मरती  है, इसीलिए  इस तंत्र को  अंडर पिक मोशन कहा जाता है।

अंडर-पिक मोशन की संरचना और कार्य:

पिकिंग टैपेट को करघे के बॉटम  शाफ्ट पर लगाया जाता  है। पिकिंग टैपेट को क्लैंप और बोल्ट की मदद से बॉटम शाफ़्ट  पर टाइट किया  जाता है। इन बोल्ट और क्लैम्प द्वारा पिकिंग टैपेट टाइमिंग को बदला जा सकता है। पिकिंग टैपेट नोज को बोल्ट की मदद से पिकिंग टैपेट पर लगाया जाता है। पिकिंग  टैपेट नोज  की हाइट एडजस्टेबल होती है। अंडर पिक मोशन में साइड शाफ्ट का उपयोग किया जाता है। यह साइड  शाफ्ट  दोनों दिशाओं में घूमती है (घड़ी की दिशा में और घड़ी की विपरीत दिशा में)। शाफ्ट को ब्रैकेट्स  पर फिक्स किया जाता  है। साइड शाफ्ट के एक सिरे पर एक शंकु लगा होता है। साइड शाफ्ट का दूसरा सिरा लगभग 90 डिग्री के कोण पर झुका हुआ होता  है। यह दूसरा सिरा पिकिंग स्टिक से पिकिंग स्ट्रैप की मदद से जुड़ा होता है। पिकिंग स्टिक का निचला सिरा नुकीला होता है। यह दोनों दिशाओं में घूमने के लिए स्वतंत्र होता  है। पिकिंग स्टिक का ऊपरी सिरा पिकर से जुड़ा होता है।

जब क्रैंक शाफ्ट घूमता है, तो यह बॉटम  शाफ्ट को भी घुमाता है। बॉटम शाफ्ट के दोनों ओर समान पिकिंग मैकेनिज्म फिट किया जाता है। जब करघा दो चक्कर लगाता है, क्रैंक शाफ्ट दो चक्कर लगाता है और निचला शाफ़्ट  केवल एक चक्कर लगाता है।

 जब निचला शाफ्ट घूमता है तो बॉटम  शाफ्ट पर लगे पिकिंग टैपेट भी साथ साथ घूमते  है। पिकिंग टैपेट नोज  साइड शाफ्ट पर लगे शंकु को धक्का देती है। चूंकि शंकु को साइड शाफ्ट पर टाइट किया  जाता है ताकि जब शंकु नीचे की ओर धकेला जाए तो साइड शाफ्ट को भी घुमाया जा सके। साइड शाफ्ट का झुका हुआ सिरा पिकिंग स्टिक के मध्य भाग से पिकिंग स्ट्रैप की मदद से जुड़ा होता है। साइड  शाफ्ट आंशिक कोणीय गति करता है। जब साइड शाफ्ट वामावर्त दिशा में घूमता है, तो यह पिकिंग स्टिक को जबरदस्ती खींचता है। पिकिंग स्टिक के शीर्ष पर लगा पिकर शटल से टकराता है। इस प्रकार शटल एक शटल बॉक्स से दूसरे शटल बॉक्स में जाती है। अब खींचने वाला स्प्रिंग तुरंत कार्य करता है और तंत्र को उसकी पिछली स्थिति में लाता है।

ओवर-पिक मोशन (पिकिंग मोशन) - over pick motion

ओवर-पिक मोशन: (पिकिंग मोशन)

इस प्रकार की पिकिंग मोशन  में, बाने के धागे को शेड के अंदर डालने बाला सिस्टम करघे के ऊपर की तरफ लगाया  जाता है। हम दूसरे शब्दों में कह सकते हैं कि ऐसा  पिकिंग मैकेनिज्म जो शटल को करघे के किनारे से लूम के ऊपर के तरफ से  टक्कर मारता है उसे ओवर-पिक मोशन कहा जाता है।

ओवर-पिक मोशन की संरचना :

ओवर-पिक मोशन बॉटम  शाफ्ट के माध्यम से गति प्राप्त करता है। यह तंत्र बॉटम   शाफ्ट के दोनों किनारों पर लगाया जाता है। एक क्लैंप और बोल्ट की मदद से बॉटम  शाफ्ट पर एक पिकिंग टैपेट लगाया जाता है। ये बोल्ट पिकिंग के समय को समायोजित करने में भी मदद करते हैं। इस गति में एक ऊर्ध्वाधर शाफ़्ट  का प्रयोग किया जाता है। ऊर्ध्वाधर शाफ्ट का एक सिरा फुटस्टेप बेयरिंग से जुड़ा होता है। इस ऊर्ध्वाधर शाफ्ट का दूसरा सिरा  लगभग मध्य में एक अन्य बिअरिंग  से होकर गुजरता है। यह ऊर्ध्वाधर शाफ्ट किसी भी दिशा में घूम सकता है। एक शंकु ऊर्ध्वाधर शाफ़्ट  के स्लॉट में जुड़ा हुआ है। इस कोन को स्टड और बोल्ट की मदद से लगाया जाता है। यह किसी भी दिशा में स्वतंत्र रूप से घूम  सकता है। ऊर्ध्वाधर शाफ्ट से एक पुलिंग स्प्रिंग  भी जुड़ा हुआ होता है।

एक ऊर्ध्वाधर शाफ्ट के शीर्ष पर एक पिकिंग स्टिक लगाई जाती है। एक कोणीय समायोजन प्रणाली पिकिंग स्टिक और स्ले के बीच के कोण को समायोजित करने में मदद करती है। एक पिकिंग स्ट्रैप, पिकिंग स्टिक के दूसरे सिरे से जुड़ी होती है। पिकिंग स्ट्रैप की प्रभावी लंबाई को आवश्यकता के अनुसार समायोजित किया जा सकता है। पिकिंग स्ट्रैप का दूसरा सिरा पिकर से जुड़ा होता है। यह पिकर नायलॉन से बना है। यह पिकर पिकिंग स्पिंडल पर स्लाइड करता है। शटल पिकर के सामने शटल बॉक्स में बिश्राम की स्थिति में रहती  है।

ओवर-पिक मोशन का कार्य सिद्धांत:

जब बॉटम  शाफ्ट घूमता है, तो बॉटम  शाफ्ट पर लगे पिकिंग टैपेट भी उसी दिशा में घूमते हैं। ऊर्ध्वाधर शाफ्ट पर लगा शंकु हमेशा पिकिंग टैपेट को छूता रहता  है। जब पिकिंग टैपेट की नोज  शंकु को छूती है और फिर जोर से धक्का देती है, तो ऊर्ध्वाधर शाफ्ट कोणीय गति प्राप्त करता है। चूंकि पिकिंग स्टिक इस वर्टिकल शाफ्ट पर लगाई जाती है इसलिए पिकिंग स्टिक आंशिक कोणीय गति प्राप्त करती है। पिकिंग स्ट्रैप के एक सिरे से जुड़ा पिकर शटल के सिरे से टकराता है। इस प्रकार शटल एक शटल बॉक्स से दूसरे शटल बॉक्स में जाती है।

जैसे ही पिकर शटल से टकराता है, वर्टिकल शाफ्ट पर लगा हुआ पुलिंग  स्प्रिंग वर्टीकल शाफ़्ट को   अपनी मूल स्थिति में  वापस लाता है। बॉटम  शाफ्ट क्रैंक शाफ्ट की आधी गति से घूमता है। बॉटम  शाफ्ट का एक चक्कर  दो पिकिंग चक्र उत्पन्न करता है।

Under-pick motion l Picking motion l Primary loom motion

Over-pick picking motion l Primary loom motion l Types of picking motion

Under-pick picking motion

 Under-pick picking motion:

Since the complete picking mechanism is mounted under the loom in this motion and the picking stick also hits the shuttle underside of the loom, so that this mechanism is called under pick motion.

Structure and working of under-pick motion:

The picking tappet is mounted on the bottom shaft of the loom. 

The picking tappet is fastened on the bottom shaft with the help of a clamp and bolts. Picking tappet timing can be changed by these bolts and clamp. The picking tappet nose is mounted on the picking tappet with the help of bolts. The height of picking a tappet nose gets adjustable. A side shaft is used in under pick motion. This shaft can rotate in both directions ( clockwise and anti-clockwise direction). The shaft is mounted on the brackets. A cone is mounted at one end of the side shaft. The other end of the side shaft is inclined at an almost 90-degree angle. This other end is connected to the picking stick with the help of a picking strap. The bottom end of the picking stick is pivoted. It is free to rotate in both directions. The top end of the picking stick is connected to the picker. 

When the crankshaft rotates, it also revolves around the bottom shaft. The same picking mechanism is fitted at both sides of the bottom shaft.  When the loom makes two revolutions, the crankshaft makes two revolutions and the bottom shelf makes one revolution only.

A picking tappet mounted on the bottom shaft gets rotated when the bottom shaft rotates. The picking tappet nose pushes cone mounted on the side shaft. Since the cone is mounted on the side shaft so that the side shaft is also rotated when the cone gets pushed downward.  The inclined end of the side shaft is connected with the middle part of the picking stick with the help of a picking strap. The side shaft makes partial angular motion.  When the side shaft rotates in an anti-clockwise direction, it pulls the picking stick forcefully. The picker attached on the top of the picking stick hits the shuttle. Thus shuttle travels from one shuttle box to another shuttle box. Now the pulling spring acts immediately and brings the mechanism in its previous position.

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Over-pick motion:

In this kind of picking motion, the weft yarn is inserted into the shed of the overside of the loom. We can say in other words the picking mechanism which hits the shuttle over the side of the loom is called over-pick motion.

Structure and working of over-pick motion:
The over-pick motion receives motion through the bottom shaft. This mechanism is fitted at both sides of the bottom shaft. A picking tappet is mounted on the bottom shaft with the help of a clamp and bolts. These bolts also help to adjust the timing of picking. A vertical is used in this motion. One end of the vertical shaft is connected to the footstep bearing. This vertical shaft passes through another bearing at almost the middle of this shaft. This vertical shaft can rotate in any direction. A cone is attached in the slot of the vertical shaft. This cone is mounted with the help of studs and bolts. It can move freely in any direction. A pulling spring is also attached to the vertical shaft.
A picking stick is mounted at the top of a vertical shaft. An angular adjustment system helps to adjust the angle between picking stick and slay.  A picking strap is attached to another end of the picking stick. The effective length of the picking strap can be adjusted as per requirement. The other end of the picking strap is attached to the picker. This picker is made of nylon. This picker slides on the picking spindle. The shuttle rests in the shuttle box in front of the picker.

Working principle of over-pick motion:

When the bottom shaft rotates, the picking tappet mounted on the bottom shaft also rotated in the same direction. The cone mounted on the vertical shaft always touches the picking tappet. When the picking tappet nose touches the cone and then pushes forcefully, the vertical shaft receives angular motion. Since the picking stick is mounted on this vertical shaft so the picking stick receives partial angular motion. The picker attached with one end of the picking strap hits the tip of the shuttle. Thus the shuttle travels from one shuttle box to another shuttle box. 
As soon as the picker hits the shuttle, the vertical shaft returns its original position by pushing the spring. The bottom shaft rotates at half the speed of the crankshaft. One rotation of the bottom shaft generates two picking cycles. 

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